春晚舞台再次呈现科技与艺术的结合；在2026年央视春晚播出的小品《奶奶的最爱》中，一台在容貌与神态上高度还原演员蔡明的仿生人形机器人登台亮相，与蔡明本人共同完成表演。这次尝试填补了人形机器人在春晚舞台语言类节目中的应用空白，也显示出我国仿生机器人在文化传播场景中的新进展。语言类小品对机器人提出了更高难度的要求。与其他节目不同，语言类小品的台本往往会在登台前持续调整，甚至到最后时刻仍需打磨。高度的不确定性使参演机器人必须具备快速迭代能力，同时运控系统要足够稳定，才能适配每一次剧本修改和节奏变化。松延动力有关负责人表示，正是这些特殊要求导致机器人在初期排练中表现并不理想。为突破瓶颈，松延动力采用了更贴近实战方案。公司将春晚舞台相关道具运回厂区，按等比例搭建训练场景。从凌晨完成搭建到次日上午9时，团队随即投入高强度训练，通过反复演练与数据优化，使机器人最终达到舞台表演要求。仿生机器人的关键创新之一在于面部表情的精细控制。为贴合蔡明的面部特征，设计团队采用高紧凑型驱动方案，将整体尺寸压缩30%。仿生面皮内部集成32个电机，其中嘴部配置12个电机；配合自主研发的多路电机驱控板，将表情控制频率由10Hz提升至60Hz，使面部动作更自然连贯。同时，在铂金硅胶中加入高分子材料，提升拉伸的自然度与耐久性，更增强表情的真实感。人机交互的实时性是语言类小品能否成立的关键。松延动力自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模型，使仿生机器人能够捕捉外界信息并及时做出反应。通过端到端优化，人机交互时延控制在1150毫秒以内，互动效果更接近真人，也为机器人在复杂舞台环境中的应用打下基础。这次春晚合作的落地，折射出我国仿生机器人技术的加速推进。从技术看，国内企业在电机驱动、算法优化、系统集成等环节已具备较强的核心能力；从应用看，机器人正从工业制造与服务场景延伸至文化娱乐等领域，应用边界持续扩展。
从1996年蔡明饰演机器人，到2026年与机器人同台，三十年的跨越既映照出中国制造的技术进步，也显示出艺术表达与科技创新相互推进的趋势。这场跨越时空的同台提示我们：当机械拥有更细腻的情绪表达与互动能力，技术就可能在文化生产方式上带来更深刻的改变。