太极五星椎的故事得从河北永年县的杨露蝉讲起。他早年去河南陈家沟学拳，后来在京旗营做教习，徒弟有万春、凌山和全佑。他还被端王府请来教拳，王府里的王兰亭偷学他的技艺，每次比试，王兰亭总是被打的那个，不过他也因此悟到了太极的精髓。王兰亭在端王面前夸杨露蝉，杨露蝉就把他当作徒弟教了一些秘诀。杨露蝉的儿子杨班侯得到真传，他的搬拦锤厉害得很，打一下能让人残废。杨班侯脾气不太好，不太愿意传给别人。 1872年杨露蝉去世了，王兰亭把他送回永年老家。夜里住在右家庄客栈，杨班侯问起遗物和秘诀的事儿，两人在客栈里打了起来。杨班侯想用搬拦锤打残王兰亭，不过王兰亭躲开了还指责他太不讲义气。原来杨露蝉早就料到杨班侯会坏在王兰亭手里，给了他破解的方法。王兰亭脱下孝服发誓不再练杨家拳，就回北京去了。 王兰亭回到北京后找了三个朋友：司星三、李宾甫还有李瑞东。这三个人听完他的遭遇非常生气。李瑞东说能不能把太极的五种锤重新编排成一套新拳法？大家都觉得这主意不错。于是他们四个人关起门来研究，取名为太极五星椎。 太极五星椎共有四趟套路，分别命名为春、夏、秋、冬。这种拳法注重下盘功夫、揉合了形意拳和八卦掌的招式。这套拳法很快就在北京、天津还有华北地区流传开来，成了太极拳的重要分支之一。直到现在京津老辈拳师们还把五星椎当作“内家秘传”的绝学，认为它是太极与形意、八卦合流的见证。