3月18日那天，在浑南航空动力产业园的测试车间，一台银灰色的大机器人正灵活挥舞着手臂，模拟现场作业。它能轻松搞定阀门开关、设备检修、应急堵漏这些复杂活儿，就像是个“防爆专家”。这个大家伙的机械臂重复定位精度特别高，精确到正负0.05毫米，相当于连续干上万次活儿误差都不超过一根头发丝的直径。这是沈阳飞鱼特种机器人有限公司搞出来的六轴防爆工业机器人，专门给那些做特种制造、石油炼化、烟花爆竹这类高危活儿的地方量身定做的。飞鱼公司技术经理陈贵军介绍说，这款机器人是整个机子都密封起来的，连个露出来的电气部件都看不到。他们通过正压防爆系统，一直往密封的壳子里通空气或者惰性气体，让里头的气压比外面高，这样就算外面有可燃气体也进不去了。除了全密封的安全设计，它还特别小，用了“显控一体”的办法，不用现场再配个控制柜就能干活。显控一体终端是指挥中心，高清大屏随时传回危险地方的画面和数据，操控面板上按一按就能下指令、调姿态、看数据，操作起来特别顺手。 今年年初，飞鱼公司接到了某半导体厂家的单子，专门研发了一款能在超干净环境里干活的“洁净搬运专家”。这个洁净机器人装了个“双引擎”控制系统，能同时指挥平台和机械臂一块儿干活。它浑身上下没什么缝隙死角，不会积灰尘，正好符合高洁净环境的要求。操作的时候能达到Class 5的等级标准。针对半导体晶圆的搬运需求，它还配了真空吸附式的机械臂，能稳稳地抓起晶圆。在移动过程中震动很小很小，能保证晶圆表面不划坏也不积静电。 飞鱼公司的工业机器人突破了高危和干净环境的限制，精度高到能摸出微米级的小活儿来。从喷漆到定制解决方案，他们靠着“专、精、特、新”的路子给传统工业升级助力。等到5G、人工智能和数字孪生这些技术深度融合的时候，这些“飞鱼”就能去更广阔的智造深水区里游了。到时候在人工智能这块儿他们会把视觉传感和大模型学习跟机器人结合起来。比方说机器人看一眼新工件就能自己算出怎么干活的路线了。