大家好，最近我接触到一款挺有意思的智能选矸机器人，是由陈凯云教授带领的团队研发的。咱们国家的能源情况嘛，“富煤、贫油、少气”，所以未来很长一段时间里，煤炭还是国家能源安全的“压舱石”。要想让煤炭行业高质量发展，就得建设智慧矿山和绿色矿山，这就离不开机器人技术。 智能选矸机器人就是这个转型过程中的关键帮手。大家都知道，煤炭和矸石的分选一直是个难题，以前都得靠人工慢慢分拣。黑龙江科技大学的这款机器人就把多模态感知、智能决策和自主执行这些关键技术给融合到了一起，能在那些复杂恶劣的环境里干活，既减少了用人又提高了效率。 这个系统把机械、电子、控制、计算机还有矿业工程这些学科都结合起来了。咱们国家在2022年开始，就有个叫黑龙江省光学三维测量与检测重点实验室的团队，联合哈尔滨工程大学和黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司一起搞科研。他们做了好多项目支持这项工作，像黑龙江省重点研发计划里的GA23A910项目，还有JD2023SJ25、LJGXCG2023 – 012这些项目。 到了2024年，在SJGDB2024007这个项目的支持下，作者把这个智能选矸机器人的例子放到了本科生的《先进制造技术》和《反求设计》课程里教。他们还专门开了一门叫《智能选矸机器人》的课，想把科研、教学和人才培养更好地融合在一起。 这本书是陈凯云、谢晓芹写的，2025年11月在北京科学出版社出版，ISBN号是978-7-03-083484-3。他们以黑龙江双鸭山集贤煤矿为背景做的实验研究，主要讲的是用工业相机加密度法来感知煤矸石，还用到了改进的YOLO算法来检测。机械臂加上柔顺抓手来抓矸石的方法也挺实用的。 书里把智能选矸机器人从设计到制作再到实验的全过程都写了，有理论也有实践。做机器视觉、人工智能还有机器人这一行的朋友都可以看看。这次摘编自这本书的前言部分有删减修改。 最后我要说下责任编辑是李雪和李亚佩，文章编辑是刘四旦。大家一起阅读科学吧！