沈阳飞鱼特种机器人有限公司成立于2022年，该公司由联合创始人陈贵军和团队一起发起。它宣布把研发防爆工业机器人作为使命，要对标国际大厂，给企业提供可靠的国产解决方案。他们决心解决高端市场长期面临的“卡脖子”问题，特别是那些充满危险的环境，比如易燃易爆、真空、无菌和强腐蚀。化工、医药、能源等领域一直是企业生产的主要阵地，但国产高端机器人几乎处于空白状态。企业只能选择高价购买国外产品，然后自己动手修改适配；或者试图自行研发标准，但缺乏权威的防爆认证。这样一来，市场需求非常迫切，却迟迟没有靠谱的产品问世。飞鱼把研发这条路走成了一条独木桥。他们投下了数千万元进行科研攻关和技术实验，虽然一开始经历了零销售、零进账的阶段，但是团队始终保持着坚定的信念。他们成功地研发出了一系列关键技术。比如新型驱动器，体积缩小了1/3，发热量极低，还把传统笨重的外置控制柜集成进机器人本体。控制器也集成了运动控制、界面显示和示教操作功能，现场布置简单便捷。最值得一提的是AI视觉技术，机器人能够通过一次观察就掌握新工件的信息并生成工作轨迹。飞鱼还透露计划把视觉传感和大模型学习深度融合到机器人中。通过这些创新技术，沈阳飞鱼特种机器人有限公司已经给国内企业提供了一条不再“望而生畏”的道路。他们不再需要高价购买国外成品或者担心售后维保问题。陈贵军表示，“下一步就是把视觉传感、大模型学习与机器人深度融合。” 这个突破让国内防爆机器人行业看到了希望。