把上海人工智能研究院给装在剑川路930号的4层小楼里，人们每次去那儿探访都会觉得意外。它孵化的一家机器人企业两年前被资本追投了7轮，现在又带出了灵境智源和灵巧智能这两家在具身智能里很亮眼的公司。灵境智源专攻机器人的“脑”，灵巧智能则主攻“手”，这俩正好是现在搞具身智能最缺的两块拼图。一旦把这最高水平的“脑”和“手”合到一块往前推，今年的机器人市场肯定会让大家眼睛一亮。 谁经过那个地方都会留意到灵境智源这几个字。这家公司把钱学森说的数字和物理世界深度融合的未来作为目标，想通过类脑模型和算法来解决算力不够用和成本高的难题。孙博说他们是做机器人“脑”的公司。跟市面上大多数用“大脑决策”加“小脑控制”分开的方案不一样，灵境智源搞了个叫“德沃夏克”的新架构，把它们整合到同一个物理平台上，又保留了逻辑分层的设计。这就解决了动脑子时反应慢、不协调的毛病。 想让“大小脑”配合得好其实挺难的。去年他们连破了好几个不可能：把CPU和GPU原本要花200到300毫秒才能干完的活缩短到1毫秒之内，效率翻了10到100倍；散热器做得比同行小一半；还搞定了机器人在嘈杂环境里听不清人话的难题。孙博给记者放了一段走楼梯的视频，看着挺普通，但行家能看出来门道。现在的机器人走楼梯不知道台阶有多高多宽，都是试探着走平衡的。但装上灵境这套系统的机器人抬腿前就知道台阶的情况了，每一步都踩得准，遇到沟坎它还能调调步伐一步跨过去。 靠着研究院的孵化体系，灵境智源刚成立半年就成了“大零号湾”的核心链主。现在他们跟超过250家客户搭上线了，其中100多家达成了合作或者完成测试。在行业TOP150客户里的覆盖率达到了72%。这个月底他们要搞个首届具身智能脑生态大会。孙博说他们这次带着四大突破来抢跑，他们的产品可能会改变整个行业的局面。 清华大学的孙富春教授以前说过，机器人是自动化的最后一公里，灵巧手就是机器人的最后一厘米。现在的灵巧手还在起步阶段呢。去年全国一下子冒出来了20多家做这个的公司。院长宋海涛用打通从技术概念到产品演化的通路来说明研究院的工作模式。而这个模式的核心是人。研究院弄了一个由院士和专家带头的团队，还有领军科学家、工程师、产业老将、产品经理和技术经纪人都在里面混。 副院长许春山是灵巧智能的发起人，他以前在上海交通大学机器人研究所混过；联合创始人周晨博士也是交大的；首席技术官朱豪华同样毕业于交大。这种有院士指导、老兵带队、年轻人冲锋的搭配让灵巧智能能快速突破难关。公司成立半年后就做出来了一款千元级、像一瓶可乐一样重的三指灵巧手；去年又搞了一个有22个自由度的五指绳驱灵巧手。