最近腾讯实验室搞了个大新闻，推出了一款全能的机器人Ollie。这机器既会跳台阶，还能在半空中来个360度空翻，简直太酷了。就在ICRA 2021大会上，腾讯AI Lab和Robotics X实验室把Ollie展示给了所有人。短短两分钟的视频里，Ollie展示了双轮平衡、多模式移动、垂直跳跃还有空翻等高难度动作，就像一个花样滑冰选手一样灵活。这个机器人的跳跃能力也很强，只有35厘米高就能轻松越过40厘米高的台阶，还能跳上60厘米高呢。 这个机器人还是双轮设计，保持平衡就需要更高的技巧。不管是遇到减速带还是摇晃的木板桥，Ollie都能稳稳当当地保持直立。实验室团队把全身动力学控制和参数辨识写进了底层代码里，给了Ollie强大的平衡能力。 在载重方面，Ollie也展示出了自己的实力。在三轮稳定模式下，它还能托举机械臂完成简单搬运任务呢。未来还有更多感知模块、交互模块和AI计算单元会被装上去，让Ollie从展示秀走向实际任务中。 Ollie的单腿采用了并联五连杆机构，结构简单却威力十足。尾巴既是角动量的外挂，也是第三条隐形腿，在落地时提供额外支撑。这个设计让它在高动态动作中既刚又柔。 控制技术也是Ollie的一大亮点。非线性控制让它不局限于小角度线性区间，大角度倾斜也能瞬间恢复平衡。全身动力学优化让它在落地冲击时毫秒级计算关节力矩实现以柔克刚。轨迹规划把跳跃拆分成起跳、飞行、落地三段来提前计算好每个关节的位置、速度和力矩序列。 目前Ollie还处于研发阶段呢，实验室计划给它升级感知、导航、负载和交互模块呢。他们希望把它打造成一个会移动、能干活还能互动的轮腿式平台。无论是物流配送还是户外探险都将成为Ollie的应用场景。