当前，具身智能正成为全球科技竞争的新高地；作为国内机器人产业重镇，上海虽然拥有产业基础和创新资源，但在该新兴领域的发展中仍面临多重挑战。 根据政协委员顾捷的调研，上海机器人产业存在三大"成长烦恼"。其中最紧迫的问题是核心技术与本体的融合度不足。目前，机器人的"大脑"——世界模型与"小脑"——运动控制系统尚未完全打通，导致机器人缺乏类似人类的"物理直觉"，难以在复杂环境中做出灵活反应。这一瓶颈直接影响了机器人从专用向通用的升级转变。 成本压力是制约产业化的另一大障碍。人形机器人的电机、减速器、灵巧手等核心部件成本占比超过60%，这些关键环节长期被国外企业垄断。只要这些"卡脖子"问题得不到突破，整个产业的成本就难以有效降低，商业化应用的经济性也就无法实现。 同时，行业内部出现了"低水平重复建设"的现象。众多企业扎堆布局通用型机器人本体，导致同质化竞争加剧，而在医疗、养老、制造等垂直领域的深度应用上却进展缓慢。这种结构失衡使得场景驱动的市场需求尚未真正形成规模效应。 针对这些问题，顾捷提出了系统性的解决方案。他建议上海构建"大脑+小脑+肢体"的一体化攻关体系，推动算法企业与本体企业深度绑定，形成紧密的创新联合体。通过这种方式，开发能够理解物理规律、具备触觉反馈的多模态交互系统，让机器人不仅能看、能听，更要能感受物理世界的压力与质感。 在供应链层面，顾捷强调要重点突破高功率密度一体化关节和具备类人操作能力的灵巧手等核心零部件。通过建立核心零部件企业生态，支持"整机牵引、部件支撑"的发展格局，逐步打造自主可控的本土产业链，减少对国外技术的依赖。 值得关注的是，顾捷将具身智能的发展与民生需求紧密结合。他描绘了一个具有现实意义的应用前景：在社区卫生服务中心或智能康养体验社区，机器人可以协助康复护理、慢病管理，甚至照护失能失智老人。这一"具身智能+医养"的融合模式，既能推动产业在垂直领域的深度应用，又能直接服务于老龄化社会的现实需求。建议上海以此为突破口，打造具有示范意义的医养融合样板，形成可复制、可推广的发展经验。
推动具身智能在医养领域的深入应用，不仅是技术挑战，更是对城市治理能力的考验。只有以需求为导向，突破核心技术，验证应用场景，完善产业生态，才能让实用型机器人真正服务社区和家庭，在提升照护水平的同时，开拓产业发展新空间。