这次测试主要是想看看机器人能不能在太阳亮、树叶多还有背景杂乱的地方准确找到果子，还有就是看它能不能自己规划路线在地里走动。今年全国两会的时候，全国人大代表、大荔县东城街道畅家村党总支书记马红丽就提出了用AI帮着摘枣的想法。在她的推动下，深圳蓝侠机器人有限公司和哈尔滨工业大学(深圳)忙活了大半年，把首台“蓝侠”智能冬枣采摘机器人给造出来了。这台机器人用的是多光谱成像技术和自己训练的AI视觉模型，能看清被叶子挡住的果子。机械手很灵活，能适应不同形状大小的果子，再加上多自由度的机械臂和自研算法，拿东西特别稳当。这次测试下来，平均8秒就能摘一个果子，熟果子抓住的成功率达到了85%，把果子捏坏的概率低于8%。另外它还能在1到2垄宽的地里面随意跑。“蓝侠”机器人有一个专门设计的底盘车，底盘下面的轮子能自己转过去转弯。研发团队接下来打算赶紧让第二代样机更聪明点，能根据地里的环境自动调整自己的动作。第三代样机的开发也已经提上日程了，估计还要再弄6到8个月。现在的机器人只有一只胳膊在干活，未来计划给它加上多只手和多个摄像头，变成那种“三头六臂”的样子，好让采摘效率一下子提上去。为了能真正帮到农民伯伯，他们还在努力把产品成本降下来。 位于中国的陕西大荔县两宜镇绿丰源家庭农场里进行着一项重要的试验。7月8日中新网记者杨英琦、王雯还有王鑫报道说，在陕西渭南大荔县的冬枣大棚里，工作人员正在摆弄一台刚出来的机器。只见这机器眼疾手快，一眼就看到了成熟的冬枣，胳膊伸过去稳稳夹住果实然后快速摘下。整个动作做起来顺溜极了。 之前深圳蓝侠机器人有限公司和哈尔滨工业大学(深圳)联手搞出来了中国第一台“蓝侠”智能冬枣采摘机器人。这一次把它拉到陕西大荔做实地测试结果很理想。这下好了科技成果成功转变成了农业生产力的新动力。这回实验成功给大荔县的冬枣产业发展指出了新方向。 那个苏村镇的李小亮听说有机器摘枣就赶过来看热闹。他说以前只在电视上见过机器干活儿，真没想到机器能钻到枣园里把枣子摘下来。“太震撼了！”他感叹道，“我就住在附近苏村镇那边呢，因为我们现在正搞黄花菜产业呢。要是冬枣能用机器人摘的话，黄花菜采摘肯定也能实现！” 这个能干活的“蓝侠”机器人是通过多光谱成像技术和训练出来的AI视觉模型才有的本事。它的爪子长得像人手一样柔软能弯曲。不管是什么形状大小的果子都能一把抓住。再加上机械臂和算法配合着来就能准确地拿到目标果实。 测试下来这机器人大概8秒就能摘一个果子。抓熟果子的成功率接近85%。碰到不熟或者坏掉的也只把损伤率控制在了8%以内。这个专门设计的底盘车还能在1到2垄宽的地方自由走动。这些特点正好能满足大荔县精细化管理冬枣的需求。