刚才听说北京星河动力航天科技股份有限公司又拿下了一个新专利。天眼查APP显示，他们最近把“火箭舱段的对接装置、对接系统及对接方法”的技术给申报了。这个专利主要解决了火箭舱段对接的一些技术问题，特别是自动调整姿态的难题。你看，他们设计了一种对接装置，包括导引装置和托架组件。导引装置有平台支架、拍摄组件、控制模块还有驱动模块，这些都是搭在平台支架上的。拍摄组件和驱动模块都和控制模块连在一起。这个控制模块可厉害了，它能通过拍摄组件，去检测另一组对接装置的位置信息，还能知道本组所承载的火箭舱段轴心的高度。至于托架组件呢，就设置在导引装置上面了，它负责调节火箭舱段的滚转角度和轴心高度。这么一来啊，对接过程就更方便了，不需要在固定的轨道上跑来跑去，对接时也不用多次转轨了。最重要的是，再也不用人工去调姿了。用这种自动调姿的方法来处理火箭舱段对接这个事，效率就提高了不少，精度也更准了一些。对了，这是一个专门的APP给提供的数据哦。