船舶长期航行后，船体底部会积累大量藤壶、牡蛎等海洋生物和污垢。这些附着物增加船舶阻力，导致航速下降、油耗增加，是航运业的共性难题。传统解决方案依靠潜水员人工清洗，但效率低、成本高，在恶劣海况下几乎无法进行。马六甲海峡作为全球最重要的海上通道，以高流速、高海况著称。潜水员每月有近一半时间因海况原因无法下水作业。 智真海洋科技的第四代水下智能清洗机器人应运而生。设备配备6个高清摄像头，形成全景视野系统，操作员可在船上实时监控海底情况。机器人集成了水下自主定位、一键定深、自适应贴壁等核心功能，能够智能规划清洗路线，即使面对复杂曲面也能完美贴合吸附，遇到乱流也能保持稳定作业。这些技术创新使其成为目前唯一能在马六甲海峡稳定作业的水下清洗设备。 机器人的性能源于研发团队的提升。技术团队从设备传回的海量作业数据入手，反向追溯技术难点，系统性地重新优化了设备流体外形、动力配置、推进器布局，并改进了控制软件与水下高精度定位系统。第四代机器人最深可潜至150米，每小时清洗效率达2000平方米，相当于4名潜水员1小时的工作量，有效解决了高流速海域潜水员作业时间受限的问题。 在提高效率的同时，智真海洋还创新解决了行业的质量监管问题。传统清洗作业中，面对上万平方米的船体，清洗是否全面往往全凭作业者经验判断。第五代产品集成了改进的应答式短基线水声定位系统，有效解决了近水面及船体多径反射导致的数据误差问题。机器人在船底的三维运动轨迹得以精确记录与重现，清洗路径清晰可查，作业覆盖率与完成质量实现了数字化、可视化保障，为航运企业提供了可量化的质量证明。 自2019年进驻威海远遥浅海科技湾区以来，智真海洋已自主研发出数十款适用于不同场景的水下机器人及智能装备，作业深度覆盖0米至6000米的全水深范围。2025年，该公司在马六甲海峡的5台第四代机器人累计清洗船舶超千艘，新订单的获得表明其产品已获得市场认可。威海远遥浅海科技湾区为企业免费开放的1200平方米试验码头，以及近期落户的"国试3"国家海洋综合试验场，为智真海洋提供了"实验室-测试场-真实海况"的创新环境，加速了技术迭代与产品升级。 展望未来，智真海洋计划依托国家级海上公共测试平台，模拟全球更多典型复杂海况，开展更前沿的水下智能装备试验，向深海观测、海洋工程运维等领域拓展。这标志着我国水下智能装备产业正在从技术突破向产业化应用阶段迈进。
从威海试验码头到马六甲海峡，中国海洋科技正在走向深蓝。水下智能清洗机器人的成功应用，既表明了我国高端装备制造的实力，也为全球海洋经济的高质量发展增添了新动能。