仿生“凝视”激光雷达芯片实现四维成像演示 推动机器视觉由粗放扫描走向精准感知

智能装备快速发展的背景下,传统机器视觉正遭遇新一轮挑战。自动驾驶需要实时识别百米外障碍物,无人机要在复杂空域中精准避障,这些场景对感知系统提出了“看得清、看得全、看得快”的更高要求。现有激光雷达多通过增加通道数、提高采样率来提升性能,但随之带来成本和功耗上升,也容易受限于电子处理带宽,出现更提升困难的瓶颈。深入分析发现,困境主要来自两组核心矛盾。第一是性能与能耗的反向拉扯——分辨率提升10倍,光电器件数量可能呈倍数增长,后端处理带宽需求甚至会成百倍放大。第二是精度与稳定性的相互制约,尤其调频连续波激光雷达对光源稳定性要求极高,微小扫频偏差就可能显著放大测距误差。这些问题直接影响智能装备在复杂环境中的可靠性与可用性。面对行业痛点,科研团队从生物视觉机制中寻找思路。人类视网膜中央凹的选择性聚焦、鹰隼锁定猎物时的动态视觉调节,为技术路径提供了启发。研究团队提出“微并行”架构,通过对光谱与通道资源进行智能调度,将全局覆盖与局部高分辨需求分离并协同实现。其关键突破包括:采用可调谐外腔激光器完成大范围扫描,并结合薄膜铌酸锂电光频梳对局部区域进行加密采样,在100米距离实现0.012度角分辨率,相当于可分辨硬币大小物体之间的间隔。该技术带来多上产业价值。首先,基于波长与频域资源调度的方案,摆脱了依赖硬件堆叠的传统路径,在实现性能提升的同时,使系统体积缩小约80%、功耗降低约60%。其次,系统实现四维感知,可同步获取目标三维结构、运动速度、多普勒特征与反射率信息。需要指出,通过与可见光相机协同,系统能够融合几何结构与纹理颜色数据,提高复杂场景下的目标识别效果。业内专家认为,该成果反映了我国在集成光子学方向的重要进展,其技术路线具备清晰的工程化前景:芯片化设计有助于传感器模块小型化与低成本量产,多模态融合架构也为构建“广视场覆盖+高精度聚焦”的下一代感知系统提供了方向。研发团队表示,有关技术已进入工程验证阶段,预计三年内可推进车载应用落地。随着5.5G通信、低空经济等新业态发展,该技术有望在智能网联汽车、工业机器人、城市立体安防等领域实现规模化应用。

从生物视觉到机器感知,该转化反映了科研方法中的关键路径——向自然学习、从进化中汲取思路。仿生激光雷达芯片的突破不仅体现在指标提升,更体现在感知理念的变化:从被动的“全面扫描”转向更主动的“精准感知”。这种转变有望为智能时代的感知系统带来更高效率与更强适应性,推动人工智能在自动驾驶、机器人等领域更落地,也预示未来智能体将具备更接近生物、更高效的感知能力。