1950年,图灵提出一个问题:机器能思考吗?60多年后,Nolfi做了实验,证明感知和运动对智能很重要。到了1991年,人们系统阐述了“行为智能”。如今,大模型、算力和硬件发展迅速,具身智能终于从论文变成了现实的机器人。 在这次活动中,无穹书院把微沙龙变成了跨院系的邀请函,邀请了人工智能、计算机、电子、材料、生命科学、社科等领域的导师登台。首期活动聚焦具身智能,现场座无虚席。每个导师给了学生30分钟时间,把最前沿的技术讲成故事,翻译成学生能听懂的语言。 具身智能到底是什么样子呢?徐静教授给大家拆析了概念。她说,具身智能就是把物理实体和真实环境结合起来,通过闭环反馈来进行交互。传统AI只是在信息空间里计算概率,而具身智能让“身体”上场,通过感知-决策-行动-反馈这个过程把环境变成了“第二大脑”。 很多人以为具身智能就是会动的机器人,但徐静教授强调载体只是身体,理念才是灵魂。传统工业机器人只能完成单一任务,而具身智能让机器人可以自己看、自己想、自己改。比如在粉尘车间识别零件、在康复医院辅助老人、在深海探测器里承受高压。 徐静教授把研究路径拆成两部分:微观层面和宏观层面。微观层面包括多模态感知、边缘智能芯片和实时决策控制,相当于给机器人装上智慧大脑;宏观层面包括本体结构、系统集成和软硬件协同优化,让机器人在真实世界里跑稳扛得住。 应用方面,柔性制造需要实时调整工艺参数;医疗领域需要精准消融和康复训练;家政养老期待安全监护;太空深海更是需要人类替身。这些场景都要求任务环境越乱越不可预测时具身智能就越有价值。 同学们最关心的是怎么入门。徐静教授建议分三步:先打好机械、传感、控制、AI的基础;再选择一个交叉方向深入研究;最后把实验室代码跑在真实硬件上。 这个活动给同学们带来了很多收获。无穹书院表示还会继续邀请更多导师轮值参与活动。他们希望通过“AI+X”这种形式把沙龙推向实验室和生产线,陪伴同学们在智能时代找到自己的定位。