2022年的时候，特斯拉和Waymo都在搞自动驾驶，路线完全不一样。特斯拉是纯软件驱动，Waymo靠的是硬件配合。特斯拉有个叫埃隆·马斯克的老板，他以前请过一个专家安德里杰·卡帕西，让他管AI。不过后来卡帕西走了，马斯克还给他发消息让他回来呢。这两个人现在关系挺微妙。 最近特斯拉搞了个大事，把FSD系统开了跨美国大陆的全程，中间没人接手。这次测试特别火，大家都在看。安德里杰·卡帕西就说特斯拉的路线很厉害，说Waymo用的那种模块化系统搞不定这种挑战。他觉得特斯拉那种“端到端神经网络”才是未来。 特斯拉的办法就是让电脑直接看摄像头的图像，然后自己算出怎么开车。这个技术叫“软件2.0”，不用工程师一个一个场景写代码，而是用海量的数据训练网络让它自己学会怎么开。这种系统可以处理那些以前没见过的复杂情况。 Waymo就不一样了，他们主要靠预先画好的地图和LiDAR传感器。有一次旧金山停电了，地图数据和现实不一样，好多Waymo的Robotaxi就趴窝了。这就暴露了这种方式的弱点。 卡帕西觉得两种路线各有好处。模块化的系统设计清楚，在特定区域比如Robotaxi区用起来安全可靠。但是这种方式需要很多传感器和网络支持，扩展到新地方也不容易。而端到端神经网络通用性强，成本低。但它像个“黑匣子”，安全和车规级标准是个大问题。 这次特斯拉的长途测试就是给他们的路线做个压力测试。卡帕西夸奖特斯拉的时候其实和马斯克的关系挺尴尬的。马斯克以前说卡帕西的理解过时了，还说离开以后软件进步了很多。不过他还邀请卡帕西回来当“失散已久的兄弟”。 现在这两家的争论不止是他们自己的事儿，代表了自动驾驶未来两个方向。大家都在看这场竞赛，看看谁能画出未来的出行图景。到底哪个路线更好还没定论，以后可能会有互补的方案出来。不过这场辩论会让大家更深入思考安全性、成本和规模化的问题。