为了让学习成果更鲜活，同济大学国豪书院的《机器人结构与动力学控制》课程给学生们出了个新招：用一场实战比赛代替了常规的期末考。在这次名为“机器人抓取物块挑战赛”的活动中，彭怡焱班里的同学跟老师胡宗杰、国豪书院以及同济大学的支持下，成功完成了这个创新实践。陈怡瑾是这个团队的一员，她表示现场突发状况比实验室里难多了，但收获也更多。 考核分两部分进行。基础环节是各队用遥控器控制机械臂抓取不同颜色尺寸的方块，这考验了机械设计和编程的毫米级精度；冲刺环节则有两种挑战：没有摄像头组要“盲堆”物块，考验轨迹建模；有摄像头组则要实现视觉识别抓取，涉及图像处理等前沿技术。这种多学科融合的方式，体现了电子、计算机、自动化等知识的有机结合。 真实场景充满变数。比如有一组遇到了光线变化导致颜色识别出错，大家赶紧调整算法参数来应对干扰；还有一组机械臂过热卡住了，队员们一边排查代码一边检测硬件还得给系统降温。这些突发状况正是检验学生综合素养的关键，也锻炼了大家的问题解决能力和团队协作精神。 这场考核能办成，离不开师生之间的积极互动。彭怡焱介绍说，最初是学生们提议把考核改成这种形式，书院马上配置了设备，老师则帮忙完善规则设计。全班同学花了近一个月时间从方案设计到机器人搭建再到程序调试，让这次考核不再是单纯的打分，而是成了师生共同成长的过程。 机械与机器人学院的胡宗杰老师指出，亲手搭建系统不仅能锻炼工程思维，还能在试错中激发学生自主成长的动力。这次考核的梯度设计既保证了基础目标的达成，又给了有能力的同学足够的探索空间。 同济大学这次的做法是项目制学习模式在我国高等工程教育里的一次成功尝试。它打破了传统的“教师命题、学生答题”模式，把考核放在了真实开放的环境里进行。这种以创新实践能力为核心的评价改革为学生提供了展示舞台，也为培养未来人才提供了范例。在建设高水平人才自主培养体系的大背景下，这种探索具有积极的示范意义。