中国搞出来了一次100%的在线轨迹优化闭环制导飞行试验，虽然才走了120公里和70公里这两步，但标志着可重复使用运载火箭的关键技术确实被攻破了。事情是这样的，在那片巨大的戈壁滩上，中山大学给中科宇航出了不少力，双方联手在酒泉卫星发射中心把事情办成了。这个叫“力鸿”一号的家伙按计划飞起来后，先升到了大概120公里的高空，然后就开始无动力往下掉。到了离地面还有70公里高的时候，“慎思”二号D这台箭载制导计算机就接管了工作。这台电脑可没那么简单，它得一边跑着“慎思”这玩意（中山大学用校训取的名字），一边根据风的变化和位置的要求，在线重新计算最优的飞行路线。中山大学团队是用滚动时域优化这种新招搞出来的算法，硬是让箭载计算机在那种计算资源有限的环境下实时算出了最优解。结果证明这套系统挺管用的，在从高空俯冲低空的过程中，配合上栅格舵，硬是把火箭助推器给带回去了。这次试验用的“慎思”二号D是100%国产芯片造出来的。陈洪波教授说这是个里程碑，成果离不开团队的努力。但他也指出这次的试验模式还不够全面，以后还得在全流程上继续攻关。这次成功不光是技术上的突破，更是探索出了一条高校科研团队和企业一起搞创新的新路。随着技术越来越成熟，它肯定能应用到更多的火箭上去，为中国建立低成本的天地往返运输系统添砖加瓦。中国航天人正走在让未来航天更可重复、更高效的路上。