成都人形机器人创新中心就今天把全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台RW-02OP给推出来了，这个事儿发生在3月2号，也就是今天。他们给大家放出来的这套平台包含了设计图、硬件系统图、详细物料清单BOM还有使用教程，整套东西开发者都能免费拿到。除了这些硬件设计资料，他们还把底层源代码全公开了，这些代码是以ROS包的形式放出来的。 这平台里有很多功能代码，比如MJCF模型文件、仿真和sim2sim框架代码、基于LQR的控制器代码以及相关调试工具。开发者可以用这些现成的代码来简化开发流程。 这次发布的双轮足机器人是为了适应复杂环境下的重载作业设计的。它身高1.1米，重21公斤，负重能力能到10公斤。这就意味着它近0.5的负重比，比很多同类轮式机器人都强得多。轮子和足的设计让它既可以高速移动又能翻越障碍。 硬件和算法都考虑到了在各种场景下的鲁棒性（也就是系统面对环境变化时还能稳定运行）。 如果你想了解更多细节或者下载相关资料，可以去成都人形机器人创新中心的官方渠道看看具体情况。