在海洋观测、资源勘探、工程运维和应急搜救等任务中，作业环境通常面临高压、低温、强腐蚀、强流场和低能见度等挑战，海岸带区域还存在浅水、滩涂和礁石等复杂地形。目前，传统水下机器人或无人装备大多只能在单一介质中工作：擅长水下作业的装备难以适应陆地环境，而陆地机动性强的装备又无法长期在水下运行。这种"跨环境协同不足"的问题，严重影响了装备的综合保障、连续作业和快速响应能力。
在全球海洋科技竞争日益激烈的背景下，跨介质智能机器人的研发不仅是技术突破，更是我国实现从"跟跑"到"领跑"转变的关键；随着创新链与产业链的深度融合，以杭州为代表的创新城市正在通过自主创新，为中国智造注入新动力。