传统自主水下航行器（AUV）在复杂水域作业时一直存在明显短板。虽然刚性机翼搭配大功率推进器的设计能提供稳定动力，但在湍流或近岸环境中，航行器往往难以适应突变的流体环境，导致失控、能耗激增和作业精度下降。研究人员将这种现象称为"飞砖效应"——航行器在湍流中就像笨重的砖块，灵活性严重不足。
海洋环境的最大特点就是不确定性。要让水下机器人提升可靠性，不能仅靠更坚固的结构、更强的推力或更复杂的算法，而需要在材料、传感与控制之间建立更紧密的联系——将"形变"转化为"信息"——把"冲击"变为"可控变量"。该思路若能实现工程化应用，将为水下装备从"能下海"到"能长期稳定作业"开辟新的技术路径。