在达喀尔拉力赛的历史上，有这么一台车，它虽然没能登上领奖台，但却被视为雅马哈在多缸发动机应用方面的关键一步。这台车就是FZ750Ténéré，诞生于1986年，由雅马哈法国分公司的负责人Jean-Claude Olivier，也就是人们常说的JCO主导打造。他用一台原本设计给公路跑车的DOHC四缸发动机，硬是把它改造成了拉力赛车，其使用的Genesis直列四缸平台展现出了强大的潜力。 为了适应沙漠环境，FZ750Ténéré的车架进行了加固，油箱容积被扩大到了62升，前后悬挂行程也调整到了300毫米，还针对散热和耐用性做了改进。它的动力系统沿用了量产版FZ750的749.6cc液冷四缸发动机，但经过重新调校后，最高时速能达到约195公里。这种重量为197公斤、座高980毫米的车型，在巴黎-达喀尔拉力赛上展示出了出色的速度和平顺性，只是因为机械复杂和散热问题，在沙地中的表现并不理想。JCO亲自上阵驾驶这辆0U26号赛车参赛，最终以第12名完赛。 到了1987年，这款车升级成了排量更大的FZ920Ténéré，动力变得更强劲，巴库驾驶这辆911cc的车型拿下了第7名的好成绩。尽管成绩不如人意，但这次尝试让雅马哈明白了直列四缸并不适合沙漠赛道，转而开始研究并列双缸发动机。到了1991年，他们终于推出了称霸达喀尔的YZE750TSuperTénéré及后续的XTZ850R。正是这种大胆的探索精神，让FZ750Ténéré成了达喀尔传奇中不可或缺的一部分，也见证了雅马哈在拉力领域的成长历程。