并联混动台架：从图纸到点火全记录 有个故事得提一提，并联混动台架的研发真是一路坎坷。老板交代任务后，我跟师弟师妹们简直是不眠不休地把整个车拆开，再按图纸重新组装起来。尽管过程中遇到了不少麻烦，但回头看，都是甜蜜的回忆。我们这群人都不是省油的灯。Prof.Y是我们的导师，总是给我们定不可能完成的任务。我是负责后勤的，保证大家吃得好、有干劲。WWW和PP两位师妹特别可爱，负责拍照记录。XL、XH还有ZZ三位师弟就比较“硬核”，负责把图纸变成现实。 在这次项目中，我们把实验室、停车场还有健身房都整合成了试验台。试验是科研的入口也是出口，仿真、HIL、台架还有实车都是必不可少的环节。由于帝都地价高企，我们选择把整车塞进小机房来做试验。虽然空间有限，但调试方便、闭环可控又安全。 为了把系统分解成可管理的部分，我们把混动系统拆分成五个子系统：机械、高压、低压、通信还有冷却系统。机械方面是同轴并联机构和支撑负载等部分；高压系统则是电池、电机和逆变器之间的连接；低压系统包括传感器和控制盒；通信系统使用CAN/LIN和以太网来让控制器互相通信；冷却系统则是负责给电机和电池降温。 方案定下来后就开始加工零件。看着那些铝件和铜管堆满走廊真是让人既兴奋又头疼。其实最累的还是拧螺丝的功夫了。 终于到了展示成果的时候了。 第一阶段是骨架立起来了，负载电机抱死惯量盘让它转起来了。第二阶段是高压回路打通了，电池放电带动电机驱动让电流波形出现了。第三阶段就是控制器发出指令让发动机点火成功了。 最后还准备了两个基础功能测试视频供大家观看（建议在Wi-Fi环境下播放）。