制造业加速转型升级，工业自动化领域迎来新的技术挑战。在精密制造环节，传统二指夹爪因受力不均、精度不足等问题，已难以满足现代产线对柔性化和智能化的高要求。尤其在新能源电池、精密电子元件等高端制造领域，工件的复杂形状和易损特性对末端执行器提出了更高标准。
末端执行器虽处机器人系统的"最后一厘米"，却直接影响抓取质量、生产效率和产线稳定性。通过结构创新结合力控与数据能力的技术路径，表明了制造业对"柔性、精度、可视化"的需求。持续突破关键部件技术，加强标准化与工程化应用，将为我国智能制造从规模扩张转向质量提升奠定更坚实基础。