中国汽车工业协会日前行业信息发布会上正式发布《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，数据显示我国城市NOA市场已进入规模化落地阶段，并体现为鲜明的产业特征和竞争格局。 从市场规模看，城市NOA技术的普及速度超出预期。2025年1至11月，搭载该功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，相比2024年全年提升5.6个百分点。此增幅表明，城市NOA已从小众配置逐步演变为主流选择，成为消费者购车决策中的重要参考因素。市场规模的快速扩张为产业链各环节创造了广阔发展空间，也加速了技术迭代和商业化进程。 在竞争格局上，第三方城市NOA供应商市场呈现出明显的"双强"特征。其中，Momenta以41.44万辆的搭载量位居第一，在第三方供应商中占比61.06%，合作覆盖国内主流乘用车企业，全球前10大车企中有8家与其建立合作关系。华为HI模式通过与车企深度绑定，实现搭载量13.41万辆，占第三方供应商比例19.76%。两家企业合计占比超过80%，形成了行业内的核心竞争力量。这种集中度较高的市场结构，既反映了头部企业在技术、数据和规模化能力上的显著优势，也表明城市NOA领域已进入相对成熟的发展阶段。 自主品牌在城市NOA应用中表现突出，充分表明了国内车企的创新活力。搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌涉及的车型销量达253.73万辆，占比81.1%，成为推动市场增长的主要动力。这一现象说明，自主品牌在智能网联领域的投入和创新已收效良好，形成了与国际品牌相竞争的实力。同时，合资品牌也在加快布局步伐。奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等全球知名汽车品牌，均通过与中国头部智驾供应商合作，落地城市NOA功能，借助中国技术实现智驾领域的突破升级。这种合作模式的出现，标志着中国智能驾驶技术已获得国际认可，正在成为全球汽车产业的重要参考。 从技术路线看，城市NOA正推动智能驾驶领域发生系统性变革。应用场景从高速NOA向城市NOA延伸，系统架构向一体化深度重构，车路云协同与法规标准体系加速成熟。其中，端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎，推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型。华为乾崑智驾采用的WEWA架构，通过"云端世界引擎+车端世界行为模型"的协同模式，提升了车控轨迹输出效率与长尾场景适配能力。Momenta以"强化学习+端到端架构"为核心技术路线，其R6强化学习大模型作为国内首个端到端量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度正式上车。这些技术创新不仅提升了驾驶安全体验，也为行业发展指明了方向。 报告分析指出，高阶辅助驾驶进入规模化落地阶段后，算法实力、数据闭环能力以及规模化量产经验，已成为决定供应商市场地位与发展速度的核心要素。规模化量产不仅为技术方案迭代提供了资源支撑，也为供应商巩固市场份额奠定了基础。这意味着，未来的竞争将不再局限于单一技术指标的比拼，而是转向产品体验、技术上限、规模化能力的综合竞争。头部企业正通过构建"算法、数据闭环、规模化量产"的体系化优势，抢占市场先机。 从全球视角看，华为、Momenta等第三方技术供应商打造的智能驾驶"中国方案"，已吸引德、美、日、韩等国知名汽车品牌开展深度合作，推动中国智能驾驶技术走向全球。这一发展趋势提升了我国在全球汽车产业价值链中的话语权，标志着中国从汽车制造大国向汽车技术强国的转变正在加速推进。
中国智能驾驶产业的双强格局是市场选择和技术积累的共同结果。"中国方案"获得国际认可，预示着全球汽车产业格局正在重塑；保持技术创新与商业落地的平衡，将是持续领先的关键。