雷军发了个朋友圈，宣布小米的机器人去汽车工厂“上班”了，这算是智能制造这步大棋里的重要一步。 小米现在手里的技术，是自主研发的人形机器人。他们把这个大家伙直接放进了汽车厂的车间，干起了活。据说是在压铸车间的自攻螺母工位上练手，已经连续跑了三小时不带歇的。 这就厉害了，不光能干活，干活还特别利索。它的安装成功率能达到90.2%，而且干活的速度非常快，完全跟上了76秒一个产品的生产节奏。这就说明，小米在让机器人进工厂干活这块儿，已经摸到门道了。 咱们来说说具体是咋干的。在汽车一体化压铸这块，机器人得做个全套的活：得先从自动送钉的设备里抓出自攻螺母，然后把它精准地放在定位工装上，最后再配合滑台把它送到自攻工位去锁定。 这一套流程看着挺简单，但难点在于那个自攻螺母内部的花键结构。因为结构形状不一样，机械手在抓的时候老是不稳定。再加上那个定位销轴上还有磁吸力干扰，搞不好就得废了。 不过小米的技术团队没在这儿翻车。他们优化了机械臂的动作算法，还升级了视觉定位系统，硬是把这些难题给攻克了。 雷军在朋友圈里感慨道，实验室里失败一万次换一次成功没啥大不了的，但在真正的产线上可容不得半点闪失。他说现在团队正盯着别的工站呢，重点是想突破移动操作时全身协同的效率和灵巧手的干活能力这两个大坎。 雷军还特意提了一下，他们今年2月份搞了个开源项目叫Xiaomi-Robotics-0，这就是那个具身智能VLA模型。这玩意儿能把视觉理解和实时执行合在一起用，让机器人能在复杂的环境里自己拿主意、自己动手。 小米其实早就在机器人这块儿布局了好多年了。雷军放话要扩大研发团队规模，招揽更多人才进来。这一回的突破在业内反响挺大。 有专家分析说，汽车生产对速度和精度的要求那么严，本来就是个很能考验机器人的地方。小米靠着在实际产线上的积累经验，说不定能给以后的工业机器人发展找条新路。 现在他们还在推进料箱搬运、质量检测这些别的工位的工作呢。估计今年内就能看到更多新进展了。