傅利叶从零开始，2019年把人形机器人的研究放在了计划里。2022年，他们的第一台原型机动了起来，但是碰到了市场冷还有融资难的问题。顾捷没放弃，坚持到了2023年。这一年，GR-1出现在了世界人工智能大会上，接着GR-2还有Fourier N1也跟着出来。到了现在，这个曾经被人说的大玩具变成了拥有全感交互的Care-bot GR-3。这个机器人长得跟真人很像。顾捷说，主动式的人机互动是让具身智能大规模用起来的关键。 GR-3有触觉、听觉、视觉还有嗅觉，这些都是为了让它跟人互动时更真实。硅胶皮肤加上肌电感知让它握手的时候有力度，拥抱的时候有温度。双麦克风让它在吵杂的地方也能听清指令。双目深度相机加AI视觉锚点能让它在光线不好的地方也能认清楚东西。电子鼻模块还能闻到老人身上的异常气味并提醒家人。 顾捷想把GR-3用在老人陪伴和护士辅助上。通过聊天、游戏互动来减少孤独感，还有实时监测生命体征、预警异常行为这些事情来帮助护士们。他觉得这个机器人不是工具，而是一个全天候的第二陪护人。为了让更多的开发者用这个机器人，傅利叶开放了硬件、软件还有算法接口给大家用。他们打算吸引超过300款应用到这个平台上来。 为了实现这个目标，顾捷给开发者提供了很多支持措施。他把底层硬件参数和驱动接口都开放了出来，给视觉、语音还有情感模型预留了插件插槽。他给伙伴们零门槛高分成的待遇吸引他们加入进来。这个平台已经把SDK给了50家医院、养老院还有学校实验室。预计明年上半年的时候用户场景数据会增长得很快。 顾捷说如果要给GR-3设定一个十年目标的话就是三句话：让机器人像助手一样主动帮人做事；让人觉得用它就像用真人一样情感不间断；让这个生态变得像开源一样数据越用越聪明伙伴越攒越多。他觉得从“大玩具”到“真助手”再到“共建生态”，真正的壁垒是能不能把复杂的系统做成简单好用又值得信赖的第二生命。 GR-3的出现只是个开始而已，当全感交互大规模走进医院、养老院还有家庭客厅的时候，人机共融的新未来才刚刚开始启动。