2018年，张天雷带领的主线科技与天津港联手，把“激光雷达+视觉”多模态感知的无人驾驶卡车方案引入码头作业。当时，公司放弃了固定路径的老套路，改用灵活的方式让无人驾驶卡车直接融入实际流程，把真无人运营变成了现实。这套方法成功跑通后，催生了标准化的Trunk Port物流枢纽解决方案。后来这套方案又在宁波舟山港和广州港等多个国家枢纽落地验证了其可复制性。有了这个基础，主线科技不再满足于只做码头这块。接下来他们把技术从单车智能提升到编队智能，让“1+N”混合编队模式成为可能——头车有人辅助驾驶，后面的车就能自动跟随。现在，主线科技正在用智能重卡把主要经济区域的物流枢纽串起来，打算构建一张覆盖全球的人工智能物流网络。 除了在国内深耕，公司还向东南亚和中东市场进军。在东南亚市场，主线科技给当地当“生产力升级伙伴”，直接输出解决方案；在中东这种高端市场，他们就靠全栈技术能力和定制化服务跟国际大公司硬刚。张天雷认为技术的目的不是把人干掉，而是通过人机协同把人从高危、重复劳动中解放出来。自动驾驶重卡就是要把司机从驾驶位上挪下来，让他们去干监控、调度这些更安全的活。 从封闭的码头到开放的公路，主线科技一步一步把L4级自动驾驶技术在货运领域的商业化蓝图给画了出来。在智能物流的大浪潮里，它不光是个技术提供者，更是跟行业一起进化的赋能者，这才是货运体系走向高效、安全和可持续未来的真正推手。