南京农业大学汪小旵教授团队带来的好消息，第二代草莓采摘机器人在南京市江宁区丰硕农场亮相，它可是个科技高手，用仿生技术轻轻摘下一颗颗饱满的草莓，还有20秒就能搞定一颗呢。这个“海葵手”用了柔性材料，包裹住草莓底部轻轻一拽，就把它们从藤蔓上拿下来了。团队成员黄慧星说，这个深度相机是机器人的眼睛，能辨别成熟度。汪教授介绍说这个设计很聪明，它采用了“拖拽-旋转”动作，像人一样摘草莓。 要把这个机械臂从草莓正下方移动过去得靠YOLOv12深度学习模型来指挥呢。这种方法还能避开枝叶遮挡的问题。他们在智能识别上也下了大功夫，用先进算法来处理果实互相遮挡的情况。这次的田间试验结果非常棒，抓取成功率高达84%，平均20秒就能搞定一颗。 虽然农业环境比工厂复杂多了，但团队通过这三大突破成功攻克了难题：打造了柔软的软夹爪、设计了仿人动作、优化了智能识别策略。现在草莓采摘不仅耗时还费力，有时候还会伤到果实。但这款机器人却可以24小时不间断作业，既保证了品质又减少了人工成本。未来黄慧星表示还要给机器人增加分类功能，自动分拣包装好直接对接市场。 除了草莓外这种技术还能用于番茄、樱桃等软质果蔬呢。汪小旵说这次突破不仅解决了草莓难题也为其他果蔬提供了新思路。 这个项目现在还在优化中未来会推动技术落地的呢。