我能感受到北京通用人工智能研究院正把人形机器人的运动框架推向全新高度，让它们的“极限运动”能力变得更加强大。这个名叫“通极”的新一代运动框架，是在3月6日发布的，它赋予了机器人执行后空翻、托马斯全旋和武术踢击等数十种复杂动作的能力。这个框架的厉害之处在于，只需要执行一套算法，机器人就能完成这些高动态动作。北京通用人工智能研究院具身机器人中心的黄思远主任透露，为了让机器人学会这些动作，研究团队采用了一种新的训练方式。他们先为每种动作训练专门的“专家策略”，然后再引入考虑了真实电机物理特性的强化学习。通过这种两步走的方法，“通极”框架的可执行性大大提高。测试数据显示，这套方法在多种高动态任务上的成功率超过了90%。这次研究成果是由一批年轻的研究者完成的，他们是北京通用人工智能研究院通用人工智能协同攻关合作体人才培养计划中的联培博士生。他们带着解决问题的视角来到通研院，接受了从理论研究到实际应用的闭环训练。“通极”框架的诞生离不开北京科创这个沃土培育。通研院在2025年4月正式推出了“通智大脑”平台，给机器人装上了一套可通用、能思考的决策中枢和控制运动能力。这套平台基于全球首个通用智能人“通通”的核心技术，“通极”就是其中运动控制能力的重要组成部分。目前，“通智大脑”正走向产业化，未来有望在更多不同机器人上发挥作用，提升机器人的环境适应能力。 托马斯全旋、后空翻、武术踢击这些复杂动作一直都是机器人控制领域的难题。北京通用人工智能研究院这次发布了下一代人形机器人通用运动框架“通极”，把这个难题给解决了。“通极”框架在机器人上实现了真实世界的高成功率部署，只需要执行一套算法就能完成多种极限动作。完成翻腾、倒立、霹雳舞等高动态、高协调性动作是一个巨大挑战。黄思远表示，随着强化学习应用越来越广泛，机器人可以通过大量仿真训练逐渐学会复杂动作。但动作库不断扩大时，机器人的控制精度就会下降。他们提出了一种新的方法——“通极”框架——这个框架需要进行两个阶段的学习。研究团队先为不同动作训练专门的“专家策略”，然后引入考虑了真实电机物理特性的强化学习。这样一来，“通极”框架在真实机器人上的可执行性显著提升。测试数据表明这套方法在多种高动态任务上取得了超过90%的成功率。这个成果是由一批年轻研究者完成的——他们是北京通用人工智能研究院通用人工智能协同攻关合作体人才培养计划中的联培博士生。作为导师黄思远表示这些学生带着解决问题视角来到通研院接受“从研到用”的闭环训练完成了国际前沿水平研究工作。这次成果离不开北京科创这个沃土培育。 通研院在2025年4月正式推出了“通智大脑”平台给机器人装上一套可通用、能思考的决策中枢和控制运动能力提升协调性运控系统这个平台基于全球首个通用智能人“通通”核心技术而“通极”就是其中运动控制能力重要技术组成部分。“通智大脑”正在走向产业化未来有望在更多不同机器人本体上发挥作用让机器人具备更强环境适应能力和运动能力。