博雅工道推出了“净航者Ⅰ S-Cleaner”，这是个智能化的无人作业系统，专门用来处理水面垃圾。这些垃圾让很多水域变得脏兮兮的，以前大家靠人捞或用船拖，但这都有问题，人累效率低，燃油船还会弄出新污染。博雅工道就把以前在无人装备上积累的技术用上了，弄出了这款系统。 系统里有三部分：一个是干活的船，一个是岸边的码头，还有个是远程控制中心。船上装了能识别垃圾的眼睛、装垃圾的箱子和定位置的系统，自己就能找垃圾清理了。它还能用双体船的结构，在水深1米以上的地方稳稳当当地干活，不管是港口还是水库都能用。 岸边的码头叫S-Wharf，它是船的家也是充电站。用无线电台、4G/5G还有WiFi这些方式传数据，船来了就能自动充电、停靠。按环境不同，码头能做得简单点或者豪华点。远程控制中心叫S-Center，上面有手柄能让人操作，还能看数据、设路线、管状态。 它最牛的是能自己走、自己避障。你在地图上点几个点它就能自己画路线跑。要是老是干重复活，把以前的路线导进去就行，点一下就能出发。在指定区域干活时，它会自动规划好扫测的路线。航行的路径实时显示在屏幕上，以前跑的路也能存起来回放。 清理垃圾这块也很智能。船上有个模块装置能流水式地吸浮在水上的垃圾。它用眼睛看到目标就会调整方向过去清理，完了再回来接着走。船舱满了它就自己回码头倒垃圾给大垃圾箱。一次能装不少货，清理一亩地的速度能达到一小时一亩地。 回来充电也是全自动的。它用高精度定位靠岸充电，电池快没电了自己就规划路线回去接电。充电时用的是特殊机构和保护电路，让人很放心。充一次电能用一整天。 它还能加很多别的东西。船体上留了接口，能装水质检测仪、ADCP、侧扫声呐等等。换上不同的设备后，这个平台就能干水质监测、水下探摸或者水文测量这些活。 整套流程不需要人看着。船自己干活，没电了回去充一下电再倒一下垃圾就能接着干。适合三亚南山港、中心渔港这些地方用。这套系统已经在那儿试过了，以后还要改进更好用。