我国企业突破具身智能关键技术 开源工具链实现仿真数据替代真实采集

长期以来,机器人领域面临一个突出的技术瓶颈:与大语言模型依靠互联网存量数据的发展路径不同,具身智能需要符合物理规律的增量数据。

物理时间的流逝与人力成本的制约,使得高质量训练数据的获取成为阻碍行业发展的关键因素。

传统的数据采集、存储、读取流程效率低下,难以满足模型训练的规模需求。

跨维智能推出的EmbodiChain工具链提供了一条创新的解决方案。

该工具链的核心理念是"以生成替代采集",通过生成式仿真技术构建持续不断的在线数据流,彻底改变了机器人领域的数据获取方式。

相比传统方法,这一创新路线具有三大技术优势。

其一是世界生成能力。

EmbodiChain通过Real2Sim与Gen2Sim模块,能够基于少量真实样本或自然语言指令,自动生成物理一致的三维场景与任务环境,实现了数据生产的完全自动化。

这意味着研究人员无需耗费大量精力进行场景设计与数据标注,大幅降低了研究成本。

其二是自适应学习机制。

系统不仅能够随机化物理参数以增强视觉多样性,更具创新意义的是,它在机器人执行任务失败时能够自动生成修正轨迹,形成"错误-学习"的闭环反馈。

这种自我修复能力显著提升了训练模型的鲁棒性和适应能力。

其三是特权信息驱动。

EmbodiChain为模型提供真实世界中不可见的"上帝视角"信息,包括物体精确掩码、空间关系与可供性标签等。

这一设计理念与人工智能领域专家Yann LeCun倡导的世界模型理念高度契合,迫使模型理解场景的几何与物理本质,而非仅拟合表面像素特征。

值得注意的是,EmbodiChain采取的是三维交互式、物理精确的生成式仿真路线,与当前流行的视频生成式世界模型存在根本区别。

这一差异化策略确保了训练出的策略在真实世界中具有更高的稳定性和可靠性。

为验证生成式数据的实际有效性,跨维智能进行了严苛的对标测试。

研究团队仅使用百分之百的仿真数据训练视觉语言动作模型,完全排除真实数据的参与。

测试结果表明,该模型在真实环境中的操作成功率明显超越了依赖真实数据的ACT、扩散策略等主流方法。

即使在更换桌布、移动物体等干扰条件下,模型仍展现出极强的鲁棒性。

这一突破性成果证明,生成式仿真数据不仅在技术上可行,甚至可能因避免过拟合真实数据中的噪声而优于传统方法。

从应用前景看,跨维智能计划逐步向学术社区和产业界释放由EmbodiChain自动训练的视觉语言动作基座模型,以及多个具体任务的参考案例。

这将为具身智能领域提供一套标准化的基础设施,加速研究与应用的落地进程。

具身智能的突破,既取决于算法创新,也取决于数据与工程体系的供给方式。

以生成式仿真替代部分采集,实质是在重构“数据生产力”:让训练数据可持续、可扩展、可验证。

随着开源工具链与评测基准不断完善,行业或将从“拼数据、拼人力”的阶段,逐步转向“拼体系、拼效率、拼可迁移性”的新赛道,而最终检验标准仍将回到现实世界的安全、稳定与可用。