爱新觉罗·永璇是乾隆帝的第八个儿子，生在乾隆十一年，生母淑嘉皇贵妃金佳氏。他活了87岁，比别的兄弟都长命，死后的谥号是慎，大家就叫他仪慎亲王。 永璇小时候腿有残疾，性格也不外露，不想去抢那个大位。乾隆四十四年他被封为仪郡王，嘉庆四年又成了仪亲王。本来他还管过一段时间吏部，但没多久就被撤了，后面就一直闲着没什么正经差事。 他对侧福晋王氏感情很深，就只喜欢她一个人，儿子都是她生的。王氏死后他就没再亲近过别的女色。道光帝对他还不错，到了晚年就没让他进宫上班了。他死的时候道光亲自去祭奠，一直挺照顾他的。 永璇有两个儿子，老二绵懋死得早，老大绵志把爵位给袭了下来。绵志经历了嘉庆和道光两个朝代，嘉庆时封了贝勒，道光十二年袭了郡王，十四年就去世了，谥号是顺，所以是仪顺郡王。 绵志有个儿子叫奕絪，后来也当了贝勒，还得了郡王的称号，在朝廷里当过八旗都统和东陵大臣。奕絪经历了四代皇帝，过得挺安稳的。 后来爵位一代一代往下传，传了载桓、溥顺、毓岐这些人。清朝快完的时候，毓岐袭了奉恩镇国公的位置，还当右翼近支族长。从永璇开始到现在总共传了七代人。 永璇那一支远离了宫里的争斗，主要是守着爵位过日子。跟那些卷入储位纷争的宗室不一样，他们没有被抄家或者坐牢的事发生。清朝灭亡后，他们虽然没了俸禄爵位，但还是在民间普通宗室身份生活着。大多数人都低调过日子，既没有啥特别厉害的事发生，也没出什么乱子。在近支宗室里面算是挺完美的结局了。