1960年，杨勇陪同英国元帅蒙哥马利到天津郊区的军营参观，蒙哥马利兴致勃勃地邀请他进行射击比赛。当蒙哥马利的枪声一响，钢板靶应声倒下，杨勇接过枪，连续射击九发，每一发都准确无误地击中了目标。蒙哥马利惊叹道：看来和中国军队在地面交锋是一条红线。毛主席听说后，也非常赞赏杨勇。 1972年，杨勇重新复出担任沈阳军区副司令员。当时中苏关系紧张，边境局势动荡不安。中央军委急需一位能胜任边防防务的将领。毛主席曾幽默地说过：“再送一个羊（杨）到朝鲜，美国佬就彻底认输了。”他指的就是杨勇。回到祖国后，杨勇担任了北京军区司令员，他专注于提升部队训练水平和战斗力。 1972年1月6日，杨勇接到了任命后激动万分，想马上启程前往沈阳工作。但周总理劝他先等待八一招待会结束后再动身。尽管有些不解，杨勇还是听从了总理的建议。终于在会议结束后前往沈阳途中，迎接他的是一排排红旗车停在机场跑道两侧。这一幕让他心里充满了激动和感动。 1972年1月6日，周总理派人给杨勇安排了一百多辆红旗车送行。这给了他莫大的鼓舞和敬意。 这次赴任东北后，杨勇立刻开始工作，他不顾身体疲劳马不停蹄地进行考察和研究。他发现了许多问题并提出了解决方案来提升边防安全。 1972年以后，杨勇还被调往新疆工作过一段时间。他始终坚守岗位在前线负责确保东北和新疆边境稳固。 1982年杨勇抱病前往广东视察时，在长沙提出要回家看看但考虑到可能给当地带来麻烦所以放弃了这个念头。 他一直把自己的一切都奉献给了祖国的革命事业和建设事业。1983年1月6日他在北京因病去世享年70岁。 直到生命最后一刻他都没有为自己谋取过任何利益和好处只为了为国家贡献更多力量和智慧也不希望孩子们因为他而有任何要求或者依靠国家给予照顾而生活。 1983年1月6日上午解放军总医院急救室抢救无效宣告其逝世消息传遍全国各地人民深表哀悼并怀念这位英雄将军伟大人物光荣地结束自己辉煌一生。