在近日举行的2025 T-EDGE全球创新峰会上，商汤科技联合创始人、ACE Robotics董事长王晓刚针对人形机器人产业发展现状发出警示。
他指出，尽管全球资本正以千亿规模涌入该领域，但行业已陷入"技术理想与产业现实"的严重脱节。
问题层面，当前主流技术路线过度依赖基于互联网数据训练的大规模视觉-语言-动作模型（VLA）。
王晓刚直言："机器人永远无法通过阅读文章或观看图片来真正理解物理世界。
"这种脱离真实场景的数据训练方式，导致机器人难以获得可迁移的通用智能。
究其原因，在于产业界长期奉行"机器中心主义"的发展范式。
数据显示，2024年全球人形机器人研发投入中，超过70%集中于算法优化和算力提升，而对人类行为建模和环境交互研究的投入不足15%。
这种失衡直接制约了机器人在复杂现实场景中的适应能力。
这一技术瓶颈已产生显著影响。
据国际机器人联合会统计，2024年商业化落地的人形机器人产品中，83%仍局限于结构化环境作业，在非标准化场景的故障率高达42%。
产业正面临"实验室性能"与"市场实用性"的巨大落差。
对此，王晓刚提出"ACE"创新框架（以人为中心、情境驱动、具身智能），主张将人类行为模式、物理交互机制和环境上下文置于智能系统研发的核心位置。
该框架强调通过构建"世界模型"，使机器能够像人类一样理解并适应物理法则。
前瞻性分析表明，这一转型或将重塑产业格局。
波士顿咨询预测，到2028年，采用人机协同技术路线的企业将在商业化进度上领先传统路线12-18个月。
中国科学院自动化研究所专家指出，回归"以人为本"的技术哲学，可能成为突破当前智能瓶颈的关键路径。
人形机器人与具身智能承载着产业升级与社会服务的多重期待，但真正的突破不在于追逐短期热度，而在于回到“如何在真实世界可靠工作”这一根本命题。
以人为本的研究路径强调从现实互动中获得知识、在物理约束下形成可迁移能力，这既是对技术规律的尊重，也是对产业长期健康发展的提醒。
只有在理性投入、扎实验证与持续迭代中，具身智能才能从概念走向规模化应用，进而释放更大社会价值。