在武汉导航院支持下，湖北省结合北斗地基增强网，把误差给压到了厘米级。这里的共享单车装上了梦芯科技的自主北斗三代基带芯片，300辆青桔单车作为首批试验品，把精准度从过去的 5–10 米拉大到厘米级别。武汉未来科技城的实验场地内，车锁里的芯片已经能把误差稳定在5厘米之内。哪怕是在车子静止不动或者动态骑行的时候，横向偏差也不超过10厘米。 当北斗芯片接入湖北省北斗地基增强网后，精度提升就实现了。之所以能做到这一点，是因为有了多系统融合的优势：北斗、GPS、Galileo、GLONASS这几个系统能在信号变弱的时候自动切换。再加上芯片里有16级卡尔曼滤波，不管车子是在启动、刹车还是转弯的瞬间都能锁定星历。武汉导航院在光谷布设了20余座参考站，形成了“星地一体”的差分源。平台上线了“入栏结算”规则后，“不锁车也扣费”的问题也解决了。用户必须把车推入指定停车点才能关锁结账，要是随便停放就会被弹出警告并收取调度费。在首批试点区域进行的7天内，规范停车的比例从62%直接拉升到了91%。 这一举措给车企带来了好处：厘米级定位让车辆调度的闭环变得更精准，能减少重复派单。对于城市来说，盲道和绿化带不再被单车霸占了。管理部门也能实时查看越界车辆的情况。至于用户找车更快、停车更准不说，信用分高的人还能享受免押骑行。滴滴方面透露，这次的技术成熟验证之后，北斗厘米级定位将在全国青桔车队分批落地。到了2024年的时候覆盖城市会超过30个；“入栏结算”也会慢慢扩展到电单车、两轮换电柜等场景里。