目前，传统机器人在水陆交界地带和复杂管道环境中仍存在明显短板。在水陆过渡区域，松软沉积物与不规则石块会让依赖螺旋推进的机器人效率大幅下降；在管道检测场景中，刚性结构机器人难以进入小管径或破损管道，软体机器人又普遍承载能力不足。这些问题制约了海洋资源开发和城市基础设施运维对应的技术的深入提升。
从模仿海龟跨越水陆边界，到借鉴蠕虫在狭窄空间中前行，仿生机器人带来的不仅是结构设计的更新，更是一套面向复杂场景的系统化解决思路。随着关键部件、感知算法和工程验证优化，这类装备有望在更广阔的海洋与城市“隐蔽角落”承担更安全、更高效的探测与运维任务，为提升公共安全保障能力和海洋科技水平提供新的技术支点。